企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 深圳 |
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发布时间:2021-11-19 03:34:00 作者:岭南机器人
故障:某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台,反映机器人开机无法启动,示教机一直停留在系统正在启动中。
解决步聚:
1.看说明书后了解到,三菱此机器人的启动顺序,是主板开机后,会运行各项启动检测程序,示教机会同步反映各个阶段的启动状态。
2.初步判定可能机器人主板无法正常开机,让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人,开机后能正常工作,由此确定是机器人主板故障,导致此三菱机器人无法正常工作
3.拆下主板后,发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起,短路,更换主板时钟芯片,单独给主板上电,主机竟然无法启动
4.于是检查主板开机启动的各项条件,均正常,后测到CPU芯片对地打阻值,有几处偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,单独上电开机,正常启动工作
5.三菱喷涂机器人无法开机故障,至此全部解决。
工业机器人刹车系统的重要性
在当今工业时代,工程师们一直在研发机器人的工作强韧度。目前来说,关键不在于机器人的速度有多快,而在于机器人的刹车系统,刹车片关系到一个系统的安全。然而,市场上的机器人仍然有这方面的缺陷,工程师仍然需要不断提升机器人的技术问题。涉及的几个关键技术问题需要改进:
1、提高机器人维修材料的质量,提高机器人的性能和质量,如高温作业、热损失、机器人的软点、砂渣、韧性好等,积极开发和维修新树脂材料,解决维修问题;
2、提高摩擦材料的导热系数,以加速摩擦热的传递,防止摩擦材料的分解导致性能退化;
搬移机器人减少了货物的损坏,手工 搬移的精度较低,在 搬移过程中可能造成货物的损坏。由于缺乏体力或其他原因,会遇到弯角,对物体造成损坏,影响可靠性。机器人用于 搬移,精度高,不会因物理透支等原因造成损坏。机械手采用磁感应气体和激光反射控制。它的操作只需要操作者将指令规划到计算机上, 搬移机器人就会完成它的运输路线规划,执行指令并将所需信息快速发送到生产区域。该机械手具有主动充电的特点。 搬移机器人的功能可以满足移动机器人不同的充电需求。当移动机器人的电量耗尽时,它会向终端发出一个充电命令请求,然后根据工作人员的计划进行充电。充电时间快,可以继续工作。结构简单,零件少。
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