ABB机器人编码器维修常用指南「岭南机器人」

工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。

2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。

3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。

在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。

当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时，应从以下几个方面考虑：

机器人电路板中的各个电子元器件正常吗？通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是KUKA机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致，只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错（24V误接成220V或220V误接成380V）或将电源的正负极接反，一般都不会损坏太多的电子元器件。

机器人电路板中的线路正常码？如果经过一定的方法和手段已确认机器人电路板中的各个电子元器件都是正常的ＡＢＢ，接下来就要检查机器人电路板中的连接线路是否正常。例如机器人电路板中的印制线因为潮湿或其它原因出现腐蚀、霉断或断裂的情况，这种故障情况有时候非常隐蔽，需要借助电子显微镜才能看得清楚，你仔细检查过了吗。