企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 深圳 |
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发布时间:2021-11-20 04:20:00 作者:岭南机器人
故障:某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台,反映机器人开机无法启动,示教机一直停留在系统正在启动中。
解决步聚:
1.看说明书后了解到,三菱此机器人的启动顺序,是主板开机后,会运行各项启动检测程序,示教机会同步反映各个阶段的启动状态。
2.初步判定可能机器人主板无法正常开机,让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人,开机后能正常工作,由此确定是机器人主板故障,导致此三菱机器人无法正常工作
3.拆下主板后,发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起,短路,更换主板时钟芯片,单独给主板上电,主机竟然无法启动
4.于是检查主板开机启动的各项条件,均正常,后测到CPU芯片对地打阻值,有几处偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,单独上电开机,正常启动工作
5.三菱喷涂机器人无法开机故障,至此全部解决。
ABB机器人的控制器如下所示:控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统,对位置、速度和电机电流进行数字化调整,对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置,输入位置调整器中,与先前的位置数据进行比较和放大,输出新的位置和速度控制。
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