机器人手柄维修-岭南机器人公司(图)

维修库卡机器人KCP2示教盒无法正常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，机器人手柄维修，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，特别是旁边的芯片LT1182CS，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

电诀(二)

已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。

说明：适用于任何电压等级。

口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。

例子：视在电流I=视在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

电诀(三)

粗略校验低压单相电能表准确度的办法：

百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。

计时同时数转数，记录六分转数值。

电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。

该值缩小一百倍，大致等于记录数。

故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚：

1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无法正常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无法正常工作

3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到CPU芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，单独上电开机，正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。