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机器人维修

如果齿隙不能调整，安装和驱动齿轮可能会磨损，需要更换。如果有必要修复安装和驱动齿轮，同时更换两个部件，以确保长期性能。

对于传送带驱动的传动轴，要密切注意传送带磨损的杂物以及传送带本身的损坏情况。仔细检查滑轮，并注意输送带物料粉尘的迹象。确保皮带和驱动滑轮与滑轮完全对齐。有方向偏差的皮带磨损得很快。只要是输送机驱动系统，输送机本身的预负荷就可以根据厂家的说明进行检查。这些规格说明将告诉您在输送带相对于滑轮的特定位置的适当误差量。

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，工业机器人维修保养，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是重要的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，机器人维修保养，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，韶关机器人维修，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，发那科机器人维修，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

KUKA机器人DSQC 504控制基板维修

KUKA机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。

随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

PLC用于信息控制有两种：、兼用。

：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。

兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。